平成１９年度に秩父市の「みやのかわ商店街振興組合」から、この仕組みがスタートしました。平成２１年度からは、県が補助金による財政支援等を開始し、平成２6年１２月現在、県内の５２市町で実施されています。県は、この仕組みを平成２８年度末までに県内すべての市町村に広げるよう取り組んでいます。

【仕組みの実施主体】
　①社会福祉協議会、②商工団体・商店街、③ＮＰＯ・自治会が主な実施主体です。各実施主体を中心に「おたすけ隊」事務局を設置し、サービスの利用者やボランティアを募集、登録するとともに、両者のコーディネートを行っています。

【利用されているサービス】
　実際に利用されているサービスで最も多いのが、室内での作業（部屋の掃除・模様替え）、次いで外出支援（通院や買物）です。このほか、草むしりや雪かきなどの庭の手入れ、買物代行、話し相手・見守りなどで利用されています。